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| Características del I&J9000 |
| Construcción en Puente Cartesiano con movimiento de los ejes sobre la pieza |
| Adecuado para combinar con cinta transportadora o máquinas transfer donde la pieza quede estática durante la dosificación. |
| Accionamiento por rodamientos controlados por un Servomotor Digital |
| Comunicaciones de E/S múltiples con otros aparatos o para integrar en cualquier automatismo. |
| Permite calefactar y dar una rotación secundaria a las piezas |
| Eje Z de carrera larga y admite cargas más pesadas |
| Modelos de tres y de cuatro ejes |
| Movimiento a alta velocidad hasta 1.000 mm/seg |
| Fabricación robusta para trabajo arduo. |
| Programación por Consola (Teaching) y desde PC |
| Ideal para adaptar equipos de mezclado (bicomponente) y de Hot Melt |
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| Operativa |
| Puntos, líneas, arcos y círculos |
| Junta líquida, encapsulado, rellenado y protección |
| Resolución 0,01mm (10 micras) |
| Repetibilidad de 0,02 mm |
| Movimiento punto a punto (PTP) o en continuo (CP) |
| Funciones de copia para repetir secuencias |
| Cálculos automáticos de compensación de la posición relativa |
| Botón de “Purga Rápida” de producto |
| No se necesitan conocimientos de informática |
| 100 programas, 3.000 puntos por programa |
| Rápido, preciso y fiable 24 horas al día |
| Modelos (220 Volt CE) |
| I&J9332 300 x 300 mm 3-ejes |
| I&J9332R 300 x 300 mm 4-ejes |
| I&J9662 600 x 600 mm 3-ejes |
| I&J9662R 600 x 600 mm 4-ejes |
| I&J9862 800 x 600 mm 3-ejes |
| I&J9862R 800 x 600 mm 4-ejes |
| Nota: Los robots I&J9000 aprobados CE, requieren la instalación de un cerramiento (opcional) |
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| Especificaciones de las Series I&J9000 y I&J9000R |
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I&J 9332 {R}: |
I&J 9662 {R}: |
I&J 9862 {R}: |
| Área de trabajo X/Y/Z (mm) {R°}: |
300/300/200 {R 360°} |
600/600/200 {R 360°} |
800/600/200 {R 360°} |
| Carga máxima (Kg): |
7,0 {R 4,0} |
7,0 {R 4,0} |
7,0 {R 4,0} |
| Velocidad máxima X/Y/Z (mm/sg) {R °/sg}: |
1000/1000/500 {R 360} |
1000/1000/500 {R 360} |
1000/1000/500 {R 360} |
| Repetibilidad (mm/eje): |
+/-0,02 mm/eje |
+/-0,02 mm/eje |
+/-0,02 mm/eje |
| {R °/eje}: |
+/- 0,05° |
+/- 0,05° |
+/- 0,05° |
| Resolución (mm/eje): |
0,01mm/ejes |
0,01mm/eje |
0,01mm/eje |
| {R °/eje}: |
0,05° |
0,05° |
0,05° |
| Capacidad del programa: |
3.000 pasos/programa |
3.000 pasos/programa |
3.000 pasos/programa |
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3.000 puntos/programa |
3.000 puntos/programa |
3.000 puntos/programa |
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100 Programas |
100 Programas |
100 Programas |
| Tipo de Memoria de Datos: |
2MB Backup Batería |
2MB Backup Batería |
2MB Backup Batería |
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SRAM |
SRAM |
SRAM |
| Procesador Principal CPU: |
32 bit x 1.900 Mflops |
32 bit x 1.900 Mflops |
32 bit x 1.900 Mflops |
| Procesador Servomotor CPU: |
16 bit x 240 Mips |
16 bit x 240 Mips |
16 bit x 240 Mips |
| Sistema de accionamiento / Motor: |
Digital VAC / Servo |
Digital VAC / Servo |
Digital VAC / Servo |
| Control de movimiento: |
PTP, CP |
PTP, CP |
PTP, CP |
| Interpolación Lineal / Circular: |
Todos los ejes |
Todos los ejes |
Todos los ejes |
| Método de programación: |
Consola |
Consola |
Consola |
| Señales E/S: |
E/S Sistema 24/6 |
E/S Sistema 24/6 |
E/S Sistema 24/6 |
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E/S Usuario 32/32 |
E/S Usuario 32/32 |
E/S Usuario 32/32 |
| Interfaz externo: |
RS232C |
RS232C |
RS232C |
| Alimentación: |
220 VAC |
220 VAC |
220 VAC |
| Temperatura de trabajo: |
0 ~ 40° C |
0 ~ 40° C |
0 ~ 40° C |
| Humedad relativa (sin condensación): |
20 ~ 90 % |
20 ~ 90 % |
20 ~ 90 % |
| Dimensiones manipulador(anchoxlargoxalto): |
679 x 696 x 505 mm |
979 x 1.022 x 505 mm |
1.179 x 1.022 x 505 mm |
| Dimensiones controlador: |
368 x 302 x 160 mm |
368 x 302 x 160 mm |
368 x 302 x 160 mm |
| Peso manipulador: |
29 Kg {R 32 Kg} |
37 Kg {R 40 Kg} |
40 Kg {R 43 Kg} |
| Peso controlador: |
9,5 Kg {R 10 Kg} |
9,5 Kg {R 10 Kg} |
9,5 Kg {R 10 Kg} |
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| Soportes de montaje |
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| Principal (izquierda): |
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Secundario (derecha): |
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50 mm |
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50 mm |
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100 mm |
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100 mm |
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150 mm |
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150 mm |
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