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Accesorios de montaje
Estación de Eje Z
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Robot SCARA TMB100
Serie I&J6000

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I&J9662

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Dimensiones I&J9662

El I&J9662 tiene una superficie de trabajo y de dosificación de 600 x 600 mm debe incluir un soporte a ambos lados de la máquina (principal y de apoyo)

Estos soportes a su vez establecen la altura del robot


Especificaciones de las I&J9662 y I&J9662R
 
Área de trabajo X/Y/Z (mm) {R°}: 600/600/200 {R 360°}
Carga máxima (Kg): 7,0 {R 4,0}
Velocidad máxima X/Y/Z (mm/sg) {R °/sg}: 1000/1000/500 {R 360}
Repetibilidad (mm/eje): +/-0,02 mm/eje
{R °/eje}: +/- 0,05°
Resolución (mm/eje): 0,01mm/eje
{R °/eje}: 0,05°
Capacidad del programa: 3.000 pasos/programa
3.000 puntos/programa
100 Programas
Tipo de Memoria de Datos: 2MB Backup Batería
SRAM
Procesador Principal CPU: 32 bit x 1.900 Mflops
Procesador Servomotor CPU: 16 bit x 240 Mips
Sistema de accionamiento / Motor: Digital VAC / Servo
Control de movimiento: PTP, CP
Interpolación Lineal / Circular: Todos los ejes
Método de programación: Consola
Señales E/S: E/S Sistema 24/6
E/S Usuario 32/32
Interfaz externo: RS232C
Alimentación: 220 VAC
Temperatura de trabajo: 0 ~ 40° C
Humedad relativa (sin condensación): 20 ~ 90 %
Dimensiones manipulador(anchoxlargoxalto): 979 x 1.022 x 505 mm
Dimensiones controlador: 368 x 302 x 160 mm
Peso manipulador: 37 Kg {R 40 Kg}
Peso controlador: 9,5 Kg {R 10 Kg}

Soportes de montaje
 
Principal (izquierda): Secundario (derecha):
50 mm 50 mm
100 mm 100 mm
150 mm 150 mm