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Accesorios de montaje
Estación de Eje Z
I&J6431

Novedad
I&J6661

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I&J6681

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I&J7200

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I&J7300

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I&J7400

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I&J9332

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I&J9662

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I&J9862

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Mesa Rotativa RT-FLEXII-Z

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Mesas giratorias RT404-FLEXII
Mesas giratorias RT404
Robot de pórtico I&J2300
Robot de pórtico I&J2200
Robot de pórtico I&J2400
Robot de pórtico I&J2500

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Robot SCARA TMB100
Serie I&J6000

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Serie I&J7000

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Serie I&J9000

Novedad
Serie I&J6000

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Robots Cartesianos de Pórtico de la serie I&J6000

Estos robots industriales ofrecen las mismas posibilidades de programación que la serie 7000 estando preparados para aplicaciones de dosificación que requieran una solución económica en producciones automáticas de calidad, incluyendo adaptación en cintas transportadoras y a células de trabajo. Los servomotores paso a paso controlan los 3 ejes interpolándolos en la dosificación de líneas (cordones) y de puntos.
Como ejemplos están las juntas líquidas, productos de sellado, recubrimientos, encapsulados o aplicaciones de relleno.

Características del I&J6000
Construcción en Puente Cartesiano con movimiento de los ejes sobre la pieza. Adecuado para combinar con cinta transportadora o máquinas transfer donde la pieza quede estática durante la dosificación.
Accionamiento por Servomotor paso a paso Digital
Comunicaciones de E/S múltiples con otros aparatos o para integrar en cualquier automatismo.
Permite calefactar y dar una rotación secundaria a las piezas
Movimiento a alta velocidad hasta 800 mm/seg en X/Y
Programación por Consola (Teaching)


Operativa
Puntos, líneas, arcos y círculos
Junta líquida, encapsulado, rellenado y protección
Resolución 0,01mm (10 micras)
Repetibilidad de 0,02 mm
Movimiento punto a punto (PTP) o en continuo (CP)
Funciones de copia para repetir secuencias
Cálculos automáticos de compensación de la posición relativa

Modelos (200 - 230 Volt)I&J6431 400 x 300 mm; 3-ejesI&J6661 600 x 600 mm; 3-ejesI&J6681 600 x 800 mm; 3-ejes

Especificaciones dela serie I&J6000
 
Modelos I&J 6431: I&J6661: I&J6681:
Área de trabajo X / Y / Z (mm): 400 / 300 / 100 600 / 600 / 100 600 / 800 / 100
Carga (Herramienta): 3 Kg 3 Kg 3 Kg
Velocidad máxima X,Y / Z (mm/sg): 800 / 200 800 / 200 800 / 200
Repetibilidad: +/- 0,02 mm/eje +/- 0,02 mm/eje +/- 0,02 mm/eje
Resolución: 0,01 mm/eje 0,01 mm/eje 0,01 mm/eje
Memoria de datos: 64 MB 64 MB 64 MB
4.000 puntos/programa 4.000 puntos/programa 4.000 puntos/programa
100 programas 100 programas 100 programas
Almacén de datos: 64 MB 64 MB 64 MB
Memoria Flash Compacta Memoria Flash Compacta Memoria Flash Compacta
Procesador: 32 Bit 300 Mhz 32 Bit 300 Mhz 32 Bit 300 Mhz
Visualizador: Cristal líquido LCD Cristal líquido LCD Cristal líquido LCD
Accionamiento / Servomotor: 5-Fases paso a paso 5-Fases paso a paso 5-Fases paso a paso
Control de movimiento: PTP, CP PTP, CP PTP, CP
Interpolación Lineal / Circular: 3 ejes 3 ejes 3 ejes
Método de programación: Consola Consola Consola
Señales E/S: 8 Entradas / 8 Salidas 8 Entradas / 8 Salidas 8 Entradas / 8 Salidas
Interfaz externo: RS232 RS232 RS232
Alimentación: 200-230 VAC 200W 200-230 VAC 200W 200-230 VAC 200W
Temperatura de trabajo: 0 – 40ºC 0 – 40ºC 0 – 40ºC
Humedad relativa (sin condensación): 20 – 90 % 20 – 90 % 20 – 90 %
Dimensiones (altoxlargoxancho) (mm): 800 x 650 x 650 1.000 x 950 x 650 1.000 x 1.150 x 650
Peso: 31 Kg 37 Kg 42 Kg

Soportes de montaje
 
Principal (derecha): Secundario (Izquierda):
50 mm 50 mm
100 mm 100 mm