I&J Fisnar

Accesorios de montaje

Estación de Eje Z

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Robot de pórtico I&J2300

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Robot SCARA TMB100

Serie I&J6000

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Serie I&J7000

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I&J9332

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Dimensiones I&J9332

El I&J9332 tiene una superficie de trabajo y de dosificación de 300 x 300 mm y puede trabajar en modo voladizo. La altura del robot se ajusta con los soportes de montaje disponibles para las alturas standard

Especificaciones de las I&J9332 y I&J9332R

Área de trabajo X/Y/Z (mm) {R°}:	300/300/200 {R 360°}
Carga máxima (Kg):	7,0 {R 4,0}
Velocidad máxima X/Y/Z (mm/sg) {R °/sg}:	1000/1000/500 {R 360}
Repetibilidad (mm/eje):	+/-0,02 mm/eje
{R °/eje}:	+/- 0,05°
Resolución (mm/eje):	0,01mm/ejes
{R °/eje}:	0,05°
Capacidad del programa:	3.000 pasos/programa
	3.000 puntos/programa
	100 Programas
Tipo de Memoria de Datos:	2MB Backup Batería
	SRAM
Procesador Principal CPU:	32 bit x 1.900 Mflops
Procesador Servomotor CPU:	16 bit x 240 Mips
Sistema de accionamiento / Motor:	Digital VAC / Servo
Control de movimiento:	PTP, CP
Interpolación Lineal / Circular:	Todos los ejes
Método de programación:	Consola
Señales E/S:	E/S Sistema 24/6
	E/S Usuario 32/32
Interfaz externo:	RS232C
Alimentación:	220 VAC
Temperatura de trabajo:	0 ~ 40° C
Humedad relativa (sin condensación):	20 ~ 90 %
Dimensiones manipulador(anchoxlargoxalto):	679 x 696 x 505 mm
Dimensiones controlador:	368 x 302 x 160 mm
Peso manipulador:	29 Kg {R 32 Kg}
Peso controlador:	9,5 Kg {R 10 Kg}

Soportes de montaje

Principal (izquierda):
	50 mm
	100 mm
	150 mm