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Especificaciones de las I&J9332 y I&J9332R |
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Área de trabajo X/Y/Z (mm) {R°}: |
300/300/200 {R 360°} |
Carga máxima (Kg): |
7,0 {R 4,0} |
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Velocidad máxima X/Y/Z (mm/sg) {R °/sg}: |
1000/1000/500 {R 360} |
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Repetibilidad (mm/eje): |
+/-0,02 mm/eje |
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{R °/eje}: |
+/- 0,05° |
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Resolución (mm/eje): |
0,01mm/ejes |
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{R °/eje}: |
0,05° |
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Capacidad del programa: |
3.000 pasos/programa |
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3.000 puntos/programa |
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100 Programas |
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Tipo de Memoria de Datos: |
2MB Backup Batería |
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SRAM |
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Procesador Principal CPU: |
32 bit x 1.900 Mflops |
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Procesador Servomotor CPU: |
16 bit x 240 Mips |
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Sistema de accionamiento / Motor: |
Digital VAC / Servo |
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Control de movimiento: |
PTP, CP |
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Interpolación Lineal / Circular: |
Todos los ejes |
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Método de programación: |
Consola |
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Señales E/S: |
E/S Sistema 24/6 |
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E/S Usuario 32/32 |
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Interfaz externo: |
RS232C |
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Alimentación: |
220 VAC |
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Temperatura de trabajo: |
0 ~ 40° C |
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Humedad relativa (sin condensación): |
20 ~ 90 % |
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Dimensiones manipulador(anchoxlargoxalto): |
679 x 696 x 505 mm |
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Dimensiones controlador: |
368 x 302 x 160 mm |
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Peso manipulador: |
29 Kg {R 32 Kg} |
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Peso controlador: |
9,5 Kg {R 10 Kg} |
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Soportes de montaje |
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Principal (izquierda): |
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50 mm |
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100 mm |
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150 mm |
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