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Robot de pórtico I&J2500

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Robot I&J2500

El robot I&J2500 tiene una superficie útil de trabajo de 510 x 510 mm pero la envergadura total es de 629 mm cuadrados para montarlo sobre una mesa de taller. El sistema se programa muy fácilmente mediante una consola de programación o desde el PC utilizando un software compatible con Windows™ 98/2000. Este robot se suministra con tarjeta de memoria general o específica para aplicaciones de dosificación.

Operativa
El robot cartesiano I&J2500 está abierto por uno de sus lados permitiendo trabajar con piezas grandes aunque queden alojadas fuera del área de trabajo. El sistema automáticamente interpola líneas y curves en 3 ejes y en el modelo I&J2504 incluye un 4º eje rotacional. La potencia del software permite crear programas de forma rápida y sencilla, así que es posible programar y estar operativo en pocos minutos.

Características
Área de dosificación 510 x 510 mm
Puntos, líneas, arcos y círculos
Junta líquida, encapsulado, rellenado y protección
Repetibilidad de 0,01 mm para una dosificación perfecta
No se necesitan conocimientos de informática
100 programas, 6.000 puntos de datos en cada tarjeta de memoria
Rápido, preciso y fiable 24 horas al día

Programación
Consola de programación con visualizador multilínea
Movimiento continuo para una dosificación perfecta
Interpola automáticamente cualquier línea o arco
Interpolación tridimensional
Software opcional para PC Windows®
Entrada de coordenadas opcional por CAD
 
Conectividad
 
El sistema incluye un interfaz de 6 E/S para conexión a herramientas y controladores.
Ver la sección de dosificación para elegir el modelo adecuado.



Cerramiento CE disponible bajo demanda




Modelos
I&J2500-110 robot 3 ejes 110V
I&J2500-CE-110 robot 3-ejes 110V CE
I&J2504-110 robot 4-ejes 110V
I&J2504-CE-110 robot 4-ejes 110V CE
I&J2500-220 robot 3-ejes 220V
I&J2500-CE-220 robot 3-ejes 220V CE
I&J2504-220 robot 4-ejes 220V
I&J2504-CE-220 robot 4-ejes 220V CE

Accesorios
I&J2200-M tarjeta de memoria para dosificación
I&J2200-M-GNL tarjeta de memoria general
I&J2200-T consola de programación
I&J2200-WIN Software Windows®
V Caja de control E/S de hasta 5 dosificadores para multiválvula
V o multijeringa con control independiente de cada dosificador.

Especificaciones
 
Modelo I&J2500 3-ejes: Modelo I&J2504 4-ejes:
Área de trabajo: Eje X: 510mm, Eje Y: 510mm; Eje Z: 150mm Eje X: 510mm, Eje Y: 510mm; Eje Z: 150mm; Eje R: ± 360º
Load: Worktable 24.20 lbs (11kg) Tool 13.20 lbs (6kg) Worktable 24.20 lbs (11kg) Tool 13.20 lbs (6kg)
Velocidad Punto a Punto (PTP): 8-800 mm/sec X,Y, 3,2-320mm/sec Z 8-800 mm/sec X,Y, 3,2-320mm/sec Z, R 8-800 º/sec
Velocidad en continuo (CP): 0,1-800mm/sec XYZ 0,1-800mm/sec XYZ
Repetibilidad: ±0.01mm por eje ±0.01mm por eje, Eje R: 0,02º
Resolución: Ejes XYZ: 0,01mm Ejes XYZ: 0,01mm, Eje R: 0,02º
Capacidad de memoria: 100 programas, 6.000 puntos 100 programas, 6.000 puntos
Accionamiento: Motor paso a paso de 5 fases Motor paso a paso de 5 fases
Sistema de funcionamiento: Punto a punto y en continuo Punto a punto y en continuo
Interpolación: XYZ simultánea (CP), interpolación lineal 3D XYZR simultánea (CP), interpolación lineal 3D
Programación: Entrada de datos manual (MDI) y remota Entrada de datos manual (MDI) y remota
CPU: 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882)
Autómata PLC: 50 programas, 100 pasos por programa 50 programas, 100 pasos por programa
Señales E/S: 16 señales de entrada y 16 de salida 16 señales de entrada y 16 de salida
Interfaz externo: RS232C – (1) canal por PC, 1 canal por consola de programación y 1 canal para equipos externos (opcional) RS232C – (1) canal por PC, 1 canal por consola de programación y 1 canal para equipos externos (opcional)
Carga del programa: Vía tarjeta de memoria Vía tarjeta de memoria
Memoria interna: La unidad central dispone de un condensador que almacena la memoria durante 1 semana La unidad central dispone de un condensador que almacena la memoria durante 1 semana
Tarjeta de memoria : Memoria Flash sin batería para almacenamiento semi-permanente Memoria Flash sin batería para almacenamiento semi-permanente
Alimentación a 110V: 90-132 VAC, consumo de 200 VA 90-132 VAC, consumo de 200 VA
Alimentación a 220V: 180-250 VAC, consumo de 200 VA 180-250 VAC, consumo de 200 VA
Temperatura de trabajo: 0 - 40º C 0 - 40º C
Humedad relativa: 20 – 95% sin condensación 20 – 95% sin condensación
Dimensiones(ancho x largo x alto): 676 x 728 x 799 mm 676 x 728 x 890 mm
Peso: 43 Kg 44 Kg