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Accessoires de montage
Autocercle inclinable RT404-FLEX
Monte baisse automatique
Robot Cartésien I&J2200
Robot Cartésien I&J2400
Robot SCARA TMB100
Table de rotation RT404
Robot Cartésien I&J2300
Robot I&J2300

Le I&J2300 est le plus courant de la série des robots Cartésiens, avec une surface de travail de 300 mm x 320 mm.
La programmation est très facile grâce à un boîtier d’apprentissage ou par un logiciel fonctionnant sous Windows 98/2000.
Le robot I&J2300 est livré avec une carte mémoire générale ou préprogrammée pour le dosage.

Opération
Interpolations automatiques linéaires et circulaires dans tous les axes. Le modèle I&J2300-4 inclus l’axe de rotation.
Le logiciel puissant et convivial permet la création rapide des programmes. Ce robot est opérationnel en quelques minutes seulement.

Caractéristiques
Surface de travail : 300 mm x 320 mm
Points, lignes, arcs et cercles
Cordons, remplissages ou vernissages
Répétabilité +/- 0.01mm
Efficace et productif, l’électronique est entièrement intégrée
Mémoire jusqu’à 100 programmes, 6 000 points
Rapide, précis et fonctionne 24 heures /24

Programmation
Programmation par apprentissage direct.
Choix des fonctions sur grand écran.
Interpolations linéaires et circulaires automatiques en trois dimensions et 4 pour la version R.
Logiciel sous Windows® et connexion CAD en option.
 
Intégration
 
Le système inclus 16 entrées/sorties pour l’interface avec les outils et automates.
automate indépendant pour le contrôle de l’environnement
Voir la section dosage pour le modèle de doseur.



Capotage disponible sur demande.




Modèles
I&J2300-110 robot 3-axes 110 V
I&J2300-CE-110 robot 3-axes 110 V CE
I&J2300-4-110 robot 4-axes 110 V
I&J2300-4-CE-110 robot 4-axes 110 V CE
I&J2300-220 robot 3-axes 220 V
I&J2300-CE-220 robot 3-axes 220 V CE
I&J2300-4-220 robot 4-axes 220 V
I&J2300-4-CE-220 robot 4-axes 220 V CE

Accessoires
I&J2200-M Carte mémoire de dosage
I&J2200-M-GNL Carte mémoire générale
I&J2200-T Boîtier de programmation
I&J2200-WIN Logiciel de programmation sous Windows®
 
V Boîtier interrupteur jusqu’à 5 doseurs.
V Dépose simultanée par des valves ou des seringues avec un contrôle indépendant de chaque doseur.

Caractéristiques
I&J2300 modèle 3-axes I&J2300-4 modèle 4-axes
 
Surface de travail : Axes : X /300 mm Y /320 mm Z /100 mm Axes : X /300 mm Y /320 mm Z /100 mm R / ± 360º
Poids embarqué : Plateau 11 kg Porte outil 6 kg Plateau 11 kg Porte outil 6 kg
Vitesse maximum point à point : 8-800 mm/sec X&Y, 3.2-320 mm/sec Z 8-800 mm/sec X&Y, 3.2-320 mm/sec Z, 8-800º/sec R
Interpolation : 0.1-800 mm/sec XY & Z 0.1-800 mm/sec XY & Z
Répétabilité : ±0.01 mm par axe ±0.01 mm par axe
Résolution : Axes XY & Z 0.01 mm Axes XY & Z 0.01 mm, axe R 0.02º
Capacité mémoire : 100 programmes 6000 points 100 programmes 6000 points
Moteur : Moteur pas à pas 5-phases Moteur pas à pas 5-phases
Déplacements : PTP (Point à point) et CP (Lignes continues) PTP (Point à point) et CP (Lignes continues)
Interpolation : XYZ simultanément (CP) interpolation linéaire 3D XYZ & R simultanément (CP) interpolation linéaire 3D
Méthode d’apprentissage : Joystick et numérique Joystick et numérique
CPU : 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882)
Automate indépendant : 50 programmes, 100 lignes pour chaque programme 50 programmes, 100 lignes pour chaque programme
Interface : 16 entrées et 16 sorties 16 entrées et 16 sorties
Interface externe : RS232C- une entrée pour PC, une entrée pour boîtier de programmation et une pour les équipements externes (optionnel) RS232C- une entrée pour PC, une entrée pour boîtier de programmation et une pour les équipements externes (optionnel)
Chargement de programme : Par carte mémoire Par carte mémoire
Durée de sauvegarde hors tension machine : Capacité stockage pour environ une semaine Capacité stockage pour environ une semaine
Carte mémoire : Mémoire flash sans batterie semi-permanent Mémoire flash sans batterie semi-permanent
Alimentation électrique 110 V : AC 90-132 V Consommation 200 VA AC 90-132 V Consommation 200 VA
Alimentation électrique 220 V : AC 180-250 V Consommation 200 VA AC 180-250 V Consommation 200 VA
Température de travail : 0 - 40º C 0 - 40º C
Humidité relative : 20 – 95 % sans condensation 20 – 95 % sans condensation
Dimensions : 560 x 529 x 649 mm 560 x 529 x 840 mm
Poids : 35 kg 36 kg