Accessoires de montage Autocercle inclinable RT404-FLEX Monte baisse automatique Robot Cartésien I&J2200 Robot Cartésien I&J2300 Robot Cartésien I&J2400 Robot SCARA TMB100 Table de rotation RT404		Robot Cartésien I&J2200
		Mini robot I&J2200 Premier d’une série de robots Cartésiens très faciles à programmer, le I&J2200 est très compact, d’un encombrement de seulement 320 mm x 377 mm. La programmation se fait par un boîtier d’apprentissage ou par un logiciel fonctionnant sous Windows 98/2000. Le robot I&J2200 est livré avec une carte mémoire générale ou pré-programmée pour le dosage.
		Opération Interpolations automatiques linéaires et circulaires dans tous les axes. Le modèle I&J2200-4 inclus l’axe de rotation. Le logiciel puissant et convivial permet la création rapide des programmes. Ce robot est opérationnel en quelques minutes seulement. Caractéristiques Surface de travail : 200 mm x 200 mm Points, lignes, arcs et cercles Cordons, remplissages ou vernissages Efficace et productif, l’électronique est entièrement intégrée Mémoire jusqu’à 100 programmes, 6 000 points Répétabilité de +/-0.01mm Rapide, précis et fonctionne 24 heures /24 Programmation Programmation par apprentissage direct. Choix des fonctions sur grand écran. Interpolations linéaires et circulaires automatiques en trois dimensions et 4 pour la version R. Logiciel sous Windows® et connexion CAD en option.   Intégration   Le système inclus 16 entrées/sorties pour l’interface avec les outils et automates. Intègre un automate indépendant pour gérer un convoyeur par exemple. Voir section dosage pour modèles de doseurs. Capotage disponible sur demande. Modèles I&J2200-110 robot 3-axes 110 V I&J2200-CE-110 robot 3-axes 110 V CE I&J2200-4-110 robot 4-axes 110 V I&J2200-4-CE-110 robot 4-axes 110 V CE I&J2200-220 robot 3-axes 220 V I&J2200-CE-220 robot 3-axes 220 V CE I&J2200-4-220 robot 4-axes 220 V I&J2200-4-CE-220 robot 4-axes 220 V CE Accessoires I&J2200-M Carte mémoire de dosage I&J2200-M-GNL Carte mémoire générale I&J2200-T Boîtier de programmation I&J2200-WIN Logiciel de programmation sous Windows®   V Boîtier interrupteur jusqu’à 5 doseurs. V Dépose simultanée par des valves ou des seringues avec un contrôle indépendant de chaque doseur. Caractéristiques I&J2200 modèle 3-axes I&J2200-4 modèle 4-axes   Surface de travail : Axes : X /200 mm Y /200 mm Z /50 mm Axes : X /200 mm Y /200 mm Z /50 mm R / ± 360º Poids embarqué : Plateau 7 kg Porte outil 3,5 kg Plateau 7 kg Porte outil 3,5 kg Vitesses maxi point à point : 5-500 mm/sec X&Y, 2.5-250 mm/sec Z 5-500 mm/sec X&Y, 2.5-250 mm/sec Z, R 6-600º/sec Interpolations : 0.1-500 mm/sec XY & 0.1-250 mm/sec Z 0.1-500 mm/sec XY & 0.1-250 mm/sec Z Répétabilité : ±0.01 mm par axe ±0.01 mm par axe Résolution : Axes XY & Z 0.01mm Axes XY & Z 0.01mm, axe R 0.02º Capacité mémoire : 100 programmes, 6000 points 100 programmes, 6000 points Moteur : Moteur pas à pas 5-phases Moteur pas à pas 5-phases Déplacements : PTP (Point à point) et CP (Lignes continues) PTP (Point à Point) et CP (Lignes continues) Contrôle d’axes : XYZ simultanément (CP), interpolations 3D XYZ er R simultanément (CP), interpolations 4D Méthode d’apprentissage : Joystick et numérique Joystick et numérique CPU : 32 bit (MC68EC020, MC68882) 32 bit (MC68EC020, MC68882) Automate indépendant : 50 programmes, 100 lignes pour chaque programme 50 programmes, 100 lignes pour chaque programme Interface : 16 entrées et 16 sorties 16 entrées et 16 sorties Interface externe : RS232C- une entrée pour PC, une entrée pour boîtier de programmation et une pour les équipements externes (optionnels) RS232C- une entrée pour PC, une entrée pour boîtier de programmation et une pour les équipements externes (optionnels) Chargement des programmes : Par carte mémoire Par carte mémoire Durée de sauvegarde hors tension machine : Capacité stokage : environ une semaine Capacité stokage : environ une semaine Carte mémoire : Mémoire flash sans batterie, semi-permanent Mémoire flash sans batterie, semi-permanent Alimentation électrique 110 V : AC 90-132 V Consommation 200 VA AC 90-132 V Consommation 200 VA Alimentation électrique 220 V : AC 180-250 V Consommation 200 VA AC 180-250 V Consommation 200 VA Température de travail : 0 - 40º C 0 - 40º C Humidité relative : 20 – 95 % sans condensation 20 – 95 % sans condensation Dimensions : 320 x 377 x 536 mm 320 x 377 x 655 mm Poids : 18 kg 20 kg