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Robustezas de TMB200R y de TMB300R SCARA
 
  Robustezas DE ALTA VELOCIDAD de SCARA

Las series de TMB200R y de TMB300R de robustezas industriales de alta velocidad de SCARA son ideales para el alto volumen y los usos que dispensan del área grande que requieren mayor flexibilidad para los ambientes de fabricación automatizados, incluyendo transportadores y células del trabajo. Las robustezas de TMB200R y de TMB300R SCARA incluyen la rotación de la herramienta.

Programación
Programando las robustezas de la serie de TMB200R y de TMB300R son una brisa con incluido enseñan software pendiente y que dispensa. Este software principal de la industria, creado específicamente para los usos que dispensan del líquido, permite a usuario programa a rápidamente y fácilmente patrones que dispensan complejos, y maneja todo el comienzo que dispensa y las condiciones de final con una sola disposición ordenan.
 



Características del software de TMB200R y de TMB300R
La función de repetición de caracter del PASO y a repetir programó pasos
Comando del CEPILLO de pintar rápidamente áreas rectangulares
La función de ALINEACIÓN del TIP simplifica extremidad/el barril de los cambios
El GRUPO CORRIGE comando de ajustar dispensa épocas, la línea velocidades y otros parámetros rápidamente

Operación
Puntos, líneas, arcos y círculos
Juntas, encapsulamiento, relleno y el blindar
Movimiento y punto continuos de la trayectoria al punto
Funciones del paso y de la copia de la repetición
100 programas, 3000 puntos por programa

Modelos (CE de la operación 220volt)
TMB200R CE de las hachas 220V de la robusteza 4 de SCARA
TMB300R CE de las hachas 220V de la robusteza 4 de SCARA

 
Características del software de TMB200R y de TMB300R Windows®
La programación se puede también realizar de una PC usando la paquete de software opcional de Windows®. Este uso, funcionando debajo de Windows® 98/2000/XP, permite la programación off-line. Los programas se pueden uploaded y descargar a la PC permitiendo para la memoria virtualmente ilimitada del programa.



Características
Una longitud más larga del brazo y recorrido del eje de Z
Conveniente para el transportador y las operaciones rotatorias de la indexación de direcciones donde está inmóvil el trabajo durante dispensar
Motores con servomando de Digital
Comunicaciones múltiples de la entrada-salida para la integración de la maquinaria y del transportador
Movimiento de alta velocidad hasta 5000mm/sec
Construcción robusta resistente

Especificaciones de TMB200R y de TMB300R
  TMB200R: TMB300R:
Carga útil clasificada/máxima: 2/7 kilogramo 5/10 kilogramo
Longitud del brazo (brazo J1 + J2): 300 + 300 milímetros 450 + 350 milímetros
Capacidad de repetición:
   Brazo J1 + J2 +-0.03 milímetro +-0.03 milímetro
   J3 +-0.02 milímetro +-0.02 milímetro
   J4 +/-0.03° +/-0.03°
Rango de operación:
   Brazo J1 +/-125° +/-145°
   Brazo J2 +/-125° +/-145°
   J3 200 milímetros 200 milímetros
   J4 +/-360° +/-360°
Velocidad máxima (ninguna carga):
   Brazo J1 + J2 5.6 m/s 5.3 m/s
   J3 1 m/s 1 m/s
   J4 720°/s 720°/s
Inercia permisible de J4: 0.003 kgf.m.s2 0.003 kgf.m.s2
Tipo de codificador: Absoluto Absoluto
Capacidad del programa: 100 programas 100 programas
  1000 Step/PGM 1000 Step/PGM
  1000 Point/PGM 1000 Point/PGM
Sistema de impulsión/motor: Servo completo de la CA de Digital Servo completo de la CA de Digital
Control del movimiento: PTP, CP PTP, CP
Interpolación linear/circular: 4 hachas 4 hachas
Método de enseñanza: Enseñar el colgante, PC Enseñar el colgante, PC
Procesador - CPU principal: 32 bit*1. 900 Mflops 32 bit*1. 900 Mflops
Procesador - servo CPU: 16 pedacito *2 40Mips 16 pedacito *2 40Mips
Memoria de los datos: reserva SRAM de la batería 8MBit reserva SRAM de la batería 8MBit
PLC: programas, (1000) pasos para cada programa programas, (1000) pasos para cada programa
Señales de la entrada-salida: Entrada-salida 32/32 del usuario del sistema entrada-salida 24/6 Entrada-salida 32/32 del usuario del sistema entrada-salida 24/6
Interfaz externo: RS232C RS232C
Cableado y tubería a filetear: 4 pipas del aire (6m m) 15 alambres para las señales 4 pipas del aire (6m m) 15 alambres para las señales
Fuente de alimentación: 1ø AC220V 1ø AC220V
Temperatura de trabajo: 0 ~ 40° C 0 ~ 40° C
Humedad relativa (ninguna condensación): 20 ~ 90%RH 20 ~ 90%RH
Dimensiona (WxDxH) el milímetro:
    Manipulante 240x828x834 240x1028x910
    Regulador 368x302x160 368x302x160
Peso:
    Manipulante 37kg 45kg
    Regulador 10kg 10kg

Dimensiones de TMB200R
 
 
 
Dimensiones de TMB300R

 

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