Especificaciones de TMB200R y de TMB300R |
|
TMB200R: |
TMB300R: |
Carga útil clasificada/máxima: |
2/7 kilogramo |
5/10 kilogramo |
Longitud del brazo (brazo J1 + J2): |
300 + 300 milímetros |
450 + 350 milímetros |
Capacidad de repetición: |
Brazo J1 + J2 |
+-0.03 milímetro |
+-0.03 milímetro |
J3 |
+-0.02 milímetro |
+-0.02 milímetro |
J4 |
+/-0.03° |
+/-0.03° |
Rango de operación: |
Brazo J1 |
+/-125° |
+/-145° |
Brazo J2 |
+/-125° |
+/-145° |
J3 |
200 milímetros |
200 milímetros |
J4 |
+/-360° |
+/-360° |
Velocidad máxima (ninguna carga): |
Brazo J1 + J2 |
5.6 m/s |
5.3 m/s |
J3 |
1 m/s |
1 m/s |
J4 |
720°/s |
720°/s |
Inercia permisible de J4: |
0.003 kgf.m.s2 |
0.003 kgf.m.s2 |
Tipo de codificador: |
Absoluto |
Absoluto |
Capacidad del programa: |
100 programas |
100 programas |
|
1000 Step/PGM |
1000 Step/PGM |
|
1000 Point/PGM |
1000 Point/PGM |
Sistema de impulsión/motor: |
Servo completo de la CA de Digital |
Servo completo de la CA de Digital |
Control del movimiento: |
PTP, CP |
PTP, CP |
Interpolación linear/circular: |
4 hachas |
4 hachas |
Método de enseñanza: |
Enseñar el colgante, PC |
Enseñar el colgante, PC |
Procesador - CPU principal: |
32 bit*1. 900 Mflops |
32 bit*1. 900 Mflops |
Procesador - servo CPU: |
16 pedacito *2 40Mips |
16 pedacito *2 40Mips |
Memoria de los datos: |
reserva SRAM de la batería 8MBit |
reserva SRAM de la batería 8MBit |
PLC: |
programas, (1000) pasos para cada programa |
programas, (1000) pasos para cada programa |
Señales de la entrada-salida: |
Entrada-salida 32/32 del usuario del sistema entrada-salida 24/6 |
Entrada-salida 32/32 del usuario del sistema entrada-salida 24/6 |
Interfaz externo: |
RS232C |
RS232C |
Cableado y tubería a filetear: |
4 pipas del aire (6m m) 15 alambres para las señales |
4 pipas del aire (6m m) 15 alambres para las señales |
Fuente de alimentación: |
1ø AC220V |
1ø AC220V |
Temperatura de trabajo: |
0 ~ 40° C |
0 ~ 40° C |
Humedad relativa (ninguna condensación): |
20 ~ 90%RH |
20 ~ 90%RH |
Dimensiona (WxDxH) el milímetro: |
Manipulante |
240x828x834 |
240x1028x910 |
Regulador |
368x302x160 |
368x302x160 |
Peso: |
Manipulante |
37kg |
45kg |
Regulador |
10kg |
10kg |