| Especificación de la serie de I&J9000 y de I&J9000R |
| |
| |
I&J 9332 {R}: |
I&J 9662 {R}: |
I&J 9862 {R}: |
| Área de funcionamiento X/Y/Z (milímetro) {R°}: |
300/300/200 {R 360°} |
600/600/200 {R 360°} |
800/600/200 {R 360°} |
| Carga máxima (kilogramo): |
7.0 {R 4.0} |
7.0 {R 4.0} |
7.0 {R 4.0} |
| Velocidad máxima X/Y/Z (mm/sec) {R °/Sec}: |
1000/1000/500 {R 360} |
1000/1000/500 {R 360} |
1000/1000/500 {R 360} |
| Capacidad de repetición (mm/Axis): |
+/-0.02mm/Axis |
+/-0.02mm/Axis |
+/-0.02mm/Axis |
| {R °/Axis}: |
+/- 0.05° |
+/- 0.05° |
+/- 0.05° |
| Resolución (mm/Axis): |
0.01mm/Axis |
0.01mm/Axis |
0.01mm/Axis |
| {R °/Axis}: |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
| Capacidad del programa: |
3000 Step/PGM |
3000 Step/PGM |
3000 Step/PGM |
| |
3000 Point/PGM |
3000 Point/PGM |
3000 Point/PGM |
| |
Programa 100 |
Programa 100 |
Programa 100 |
| Tipo de la memoria de los datos: |
reserva de la batería 2MB |
reserva de la batería 2MB |
reserva de la batería 2MB |
| |
SRAM |
SRAM |
SRAM |
| CPU principal del procesador: |
32 bit*1. 900 Mflops |
32 bit*1. 900 Mflops |
32 bit*1. 900 Mflops |
| Servo CPU del procesador: |
16 pedacito *2 40Mips |
16 pedacito *2 40Mips |
16 pedacito *2 40Mips |
| Sistema de impulsión/motor: |
Servo completo de la CA de Digital |
Servo completo de la CA de Digital |
Servo completo de la CA de Digital |
| Control del movimiento: |
PTP, CP |
PTP, CP |
PTP, CP |
| Interpolación linear/circular: |
Todas las hachas |
Todas las hachas |
Todas las hachas |
| Método de enseñanza: |
Enseñar el colgante |
Enseñar el colgante |
Enseñar el colgante |
| Señales de la entrada-salida: |
Sistema entrada-salida 24/6 |
Sistema entrada-salida 24/6 |
Sistema entrada-salida 24/6 |
| |
Usuario I/O32/32 |
Entrada-salida 32/32 del usuario |
Entrada-salida 32/32 del usuario |
| Interfaz externo: |
RS232C |
RS232C |
RS232C |
| Fuente de alimentación: |
1ø AC220V |
1ø AC220V |
1ø AC220V |
| Temperatura de trabajo: |
0 ~ 40° C |
0 ~ 40° C |
0 ~ 40° C |
| Humedad relativa (ninguna condensación): |
20 ~ 90%RH |
20 ~ 90%RH |
20 ~ 90%RH |
| Manipulante del milímetro de la dimensión (WxDxH): |
679x696x505 |
979x1022x505 |
1179x1022x505 |
| Regulador: |
368x302x160 |
368x302x160 |
368x302x160 |
| Manipulante del peso: |
29kg {R 32kg} |
37kg {R 40kg} |
40kg {R 43kg} |
| Regulador: |
9.5kg {R 10kg} |
9.5kg {R 10kg} |
9.5kg {R 10kg} |