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Robusteza TMB100 SCARA del banco
 
 

Robusteza TMB100

SCARA es siglas para el brazo selectivo de la robusteza de asamblea de la conformidad. Esta tecnología proporciona la flexibilidad máxima para los usos que dispensan complejos. La robusteza es similar multi-articulado a un brazo humano. El modelo TMB100-4 también incluye una herramienta-rotación 360º.

 

Operación
El área operacional del TMB100 se puede describir como forma del riñón que tiene un límite izquierdo y derecho del arco, con la robusteza en el centro. La longitud del brazo de la robusteza es 17.32 " (440m m).

Características
Pulgada de la longitud 17.32 del brazo (440m m)
Puntos, líneas, arcos, y círculos
Juntas, encapsulamiento, relleno, y el blindar
Capacidad de repetición <0.02mm para dispensar perfecto
Ningunas habilidades de la computadora requeridas
100 programas, 6000 puntos de datos por tarjeta de memoria
Rápido, exacto y confiable 24 horas al día

Programación
Colgante de enseñanza retroiluminado multilínea
Movimiento continuo de la trayectoria para dispensar perfecto
Interpola automáticamente cualquier línea o arco
Interpolación tridimensional
Windows® y entrada del cad del software de los coordenadas opcional
 
Conectividad:
 
El sistema incluye un interfaz de señal de la entrada-salida de 25/24 para la conexión a las herramientas y a los reguladores. Un PWB opcional de la entrada-salida está disponible para aumentar capacidad de la entrada-salida a 57/56 interfaz de señal.
 
Ver la sección que dispensa para los modelos del dispensador



Recinto del CE disponible a petición

 


Modelos
TMB100-110 hachas 110V de la robusteza 3
TMB100-CE-110 CE de las hachas 110V de la robusteza 3
TMB100-4-110 hachas 110V de la robusteza 4
TMB100-4-CE-110 CE de las hachas 110V de la robusteza 4
TMB100-220 hachas 220V de la robusteza 3
TMB100-CE-220 CE de las hachas 220V de la robusteza 3
TMB100-4-220 hachas 220V de la robusteza 4
TMB100-4-CE-220 CE de las hachas 220V de la robusteza 4

Accesorios
TMB100-M-GNL tarjeta de memoria de uso general
TMB100-M dispensar la tarjeta de memoria
TMB100-T enseñar el colgante
TMB100-OB caja de la operación
I&J2200-WIN Software de Windows®

Especificaciones
 
  Modelo triaxial TMB100: Eje TMB100-4 4 modelo:
 
Rango de operación: J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm ± 360º del eje de J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm R
Longitud del brazo: J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m
Carga: Herramienta 11lbs (kgf 5) Herramienta 11lbs (kgf 5)  
R de la inercia del eje:   198 libras (90 kilogramos). cm2
Velocidad máxima J1 + J2: 1500mm/sec (1 carga del kgf) 1500mm/sec (1 carga del kgf)
  1400mm/sec (carga de 3 kgf) 1400mm/sec (carga de 3 kgf)
  1300mm/sec (carga de 5 kgf) 1300mm/sec (carga de 5 kgf)
Velocidad máxima Z y eje de R: Z =320mm/sec Z =320mm/sec, R = 1000º/sec
Capacidad de repetición: ±0.02mm XY por el eje Z ±0.02mm ±0.02mm XY por el eje < el ± 0.02º del eje Z ±0.02mm R
Capacidad de memoria de los datos: 100 programas 6000 puntos 100 programas 6000 puntos
Sistema de impulsión: motor que camina de 5 fases motor que camina de 5 fases
Sistema de la operación: Punto al punto y a la trayectoria continua Punto al punto y a la trayectoria continua
Interpolación: Interpolación linear simultánea 3D de XYZ XYZ y R de la interpolación linear simultánea 3D
Método de enseñanza: Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI) Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI)  
CPU: pedacito 32 (MC68EC020, MC68882) pedacito 32 (MC68EC020, MC68882)
PLC: 50 programas, 100 pasos para cada programa 50 programas, 100 pasos para cada programa
Señales de la entrada-salida: 25 24 de salida señales entrado y 25 24 de salida señales entrado y
Interfaz externo: RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional) RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional)
Cableado y tubería a filetear: 15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m) 15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m)
El enclavijarse del interfaz: 4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad 4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad
Fuente de alimentación 110V: Consumición 200VA de la CA 90-132V Consumición 200VA de la CA 90-132V
Fuente de alimentación 220V: Consumición 200VA de la CA 180-250V Consumición 200VA de la CA 180-250V
Temperatura de trabajo: 0 - 40º C 0 - 40º C
Humedad relativa: 20 95% ninguna condensación 20 95% ninguna condensación
Peso: 90.20Lbs (41kg) 90.20Lbs (41kg)

 

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