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Robusteza TMB100 SCARA del banco

Robusteza TMB100

SCARA es siglas para el brazo selectivo de la robusteza de asamblea de la conformidad. Esta tecnología proporciona la flexibilidad máxima para los usos que dispensan complejos. La robusteza es similar multi-articulado a un brazo humano. El modelo TMB100-4 también incluye una herramienta-rotación 360º.

Operación

El área operacional del TMB100 se puede describir como forma del riñón que tiene un límite izquierdo y derecho del arco, con la robusteza en el centro. La longitud del brazo de la robusteza es 17.32 " (440m m).

Características

Pulgada de la longitud 17.32 del brazo (440m m)

Puntos, líneas, arcos, y círculos

Juntas, encapsulamiento, relleno, y el blindar

Capacidad de repetición <0.02mm para dispensar perfecto

Ningunas habilidades de la computadora requeridas

100 programas, 6000 puntos de datos por tarjeta de memoria

Rápido, exacto y confiable 24 horas al día

Programación

Colgante de enseñanza retroiluminado multilínea

Movimiento continuo de la trayectoria para dispensar perfecto

Interpola automáticamente cualquier línea o arco

Interpolación tridimensional

Windows® y entrada del cad del software de los coordenadas opcional

Conectividad:

El sistema incluye un interfaz de señal de la entrada-salida de 25/24 para la conexión a las herramientas y a los reguladores. Un PWB opcional de la entrada-salida está disponible para aumentar capacidad de la entrada-salida a 57/56 interfaz de señal.

Ver la sección que dispensa para los modelos del dispensador

Recinto del CE disponible a petición

Modelos
TMB100-110	hachas 110V de la robusteza 3
TMB100-CE-110	CE de las hachas 110V de la robusteza 3
TMB100-4-110	hachas 110V de la robusteza 4
TMB100-4-CE-110	CE de las hachas 110V de la robusteza 4
TMB100-220	hachas 220V de la robusteza 3
TMB100-CE-220	CE de las hachas 220V de la robusteza 3
TMB100-4-220	hachas 220V de la robusteza 4
TMB100-4-CE-220	CE de las hachas 220V de la robusteza 4

Accesorios
TMB100-M-GNL	tarjeta de memoria de uso general
TMB100-M	dispensar la tarjeta de memoria
TMB100-T	enseñar el colgante
TMB100-OB	caja de la operación
I&J2200-WIN	Software de Windows®

Especificaciones

	Modelo triaxial TMB100:	Eje TMB100-4 4 modelo:

Rango de operación:	J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm	± 360º del eje de J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm R
Longitud del brazo:	J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m	J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m
Carga:	Herramienta 11lbs (kgf 5)	Herramienta 11lbs (kgf 5)
R de la inercia del eje:		198 libras (90 kilogramos). cm2
Velocidad máxima J1 + J2:	1500mm/sec (1 carga del kgf)	1500mm/sec (1 carga del kgf)
	1400mm/sec (carga de 3 kgf)	1400mm/sec (carga de 3 kgf)
	1300mm/sec (carga de 5 kgf)	1300mm/sec (carga de 5 kgf)
Velocidad máxima Z y eje de R:	Z =320mm/sec	Z =320mm/sec, R = 1000º/sec
Capacidad de repetición:	±0.02mm XY por el eje Z ±0.02mm	±0.02mm XY por el eje < el ± 0.02º del eje Z ±0.02mm R
Capacidad de memoria de los datos:	100 programas 6000 puntos	100 programas 6000 puntos
Sistema de impulsión:	motor que camina de 5 fases	motor que camina de 5 fases
Sistema de la operación:	Punto al punto y a la trayectoria continua	Punto al punto y a la trayectoria continua
Interpolación:	Interpolación linear simultánea 3D de XYZ	XYZ y R de la interpolación linear simultánea 3D
Método de enseñanza:	Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI)	Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI)
CPU:	pedacito 32 (MC68EC020, MC68882)	pedacito 32 (MC68EC020, MC68882)
PLC:	50 programas, 100 pasos para cada programa	50 programas, 100 pasos para cada programa
Señales de la entrada-salida:	25 24 de salida señales entrado y	25 24 de salida señales entrado y
Interfaz externo:	RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional)	RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional)
Cableado y tubería a filetear:	15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m)	15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m)
El enclavijarse del interfaz:	4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad	4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad
Fuente de alimentación 110V:	Consumición 200VA de la CA 90-132V	Consumición 200VA de la CA 90-132V
Fuente de alimentación 220V:	Consumición 200VA de la CA 180-250V	Consumición 200VA de la CA 180-250V
Temperatura de trabajo:	0 - 40º C	0 - 40º C
Humedad relativa:	20 95% ninguna condensación	20 95% ninguna condensación
Peso:	90.20Lbs (41kg)	90.20Lbs (41kg)

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