Especificaciones |
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Modelo triaxial TMB100: |
Eje TMB100-4 4 modelo: |
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Rango de operación: |
J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm |
± 360º del eje de J1 arm/±90º J2 arm/±150º Z axis/100mm R |
Longitud del brazo: |
J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m |
J1 brazo J2 180m m del brazo 260m m J1 + J2 440m m |
Carga: |
Herramienta 11lbs (kgf 5) |
Herramienta 11lbs (kgf 5) |
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R de la inercia del eje: |
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198 libras (90 kilogramos). cm2 |
Velocidad máxima J1 + J2: |
1500mm/sec (1 carga del kgf) |
1500mm/sec (1 carga del kgf) |
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1400mm/sec (carga de 3 kgf) |
1400mm/sec (carga de 3 kgf) |
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1300mm/sec (carga de 5 kgf) |
1300mm/sec (carga de 5 kgf) |
Velocidad máxima Z y eje de R: |
Z =320mm/sec |
Z =320mm/sec, R = 1000º/sec |
Capacidad de repetición: |
±0.02mm XY por el eje Z ±0.02mm |
±0.02mm XY por el eje < el ± 0.02º del eje Z ±0.02mm R |
Capacidad de memoria de los datos: |
100 programas 6000 puntos |
100 programas 6000 puntos |
Sistema de impulsión: |
motor que camina de 5 fases |
motor que camina de 5 fases |
Sistema de la operación: |
Punto al punto y a la trayectoria continua |
Punto al punto y a la trayectoria continua |
Interpolación: |
Interpolación linear simultánea 3D de XYZ |
XYZ y R de la interpolación linear simultánea 3D |
Método de enseñanza: |
Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI) |
Enseñanza directa, alejada y manual de la entrada de datos (MDI) |
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CPU: |
pedacito 32 (MC68EC020, MC68882) |
pedacito 32 (MC68EC020, MC68882) |
PLC: |
50 programas, 100 pasos para cada programa |
50 programas, 100 pasos para cada programa |
Señales de la entrada-salida: |
25 24 de salida señales entrado y |
25 24 de salida señales entrado y |
Interfaz externo: |
RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional) |
RS232C - un canal para la PC, un canal para el colgante de la enseñanza y un canal para el equipo externo (opcional) |
Cableado y tubería a filetear: |
15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m) |
15 alambres para las señales, 4 pipas del aire (4m m) |
El enclavijarse del interfaz: |
4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad |
4 señales de entrada del equipo del dispositivo de seguridad |
Fuente de alimentación 110V: |
Consumición 200VA de la CA 90-132V |
Consumición 200VA de la CA 90-132V |
Fuente de alimentación 220V: |
Consumición 200VA de la CA 180-250V |
Consumición 200VA de la CA 180-250V |
Temperatura de trabajo: |
0 - 40º C |
0 - 40º C |
Humedad relativa: |
20 95% ninguna condensación |
20 95% ninguna condensación |
Peso: |
90.20Lbs (41kg) |
90.20Lbs (41kg) |